Kia Ceed Tech gasolina de 140cv, sin la placa delantera SI llega a frenar completamente. Para el caso de peatones no lo sé, no he tenido la ocasión, pero con coches e incluso moto si. Hasta para una moto un poco mal aparcada en medio de la calle me pitó dándome un ligero frenazo
Pero la frenada de emergencia completa acabo de sufrirla (para bien), tengo en la Dashcam grabado el momento, pero una pena que por la radio no se escucha bien el audio de aviso del sistema pero iba yo despacio en un atasco y hubo un momento que me despisté, me pitó intermitente "pi pi pi pi" y de golpe escucho un "piiiiiiiiiii" continuo y sin yo haber frenado, me ha plantado el coche. En la pantalla ponía "Frenado de emergencia completado".
No sé si a más velocidad plantará igual o solo te dará un pequeño freno como el que hemos sentido otras veces (mejor no probarlo) pero al menos en el caso de hoy me ha evitado de un golpe que por un despiste mío me hubiese comido.