Si, el problema es el balanceo del coche, como tu bien has dicho porque el centro de gravedad esta más alto (lo de la cabeza no tiene nada que ver, ya que la cabeza respecto al asiento, va a la misma altura). Para intentar mitigar el mayor momento que provoca la fuerza de inercia al tener el centro de gravedad más alto se instalan amortiguadores más duros, por ello los SUV son más incómodos, pero como sabemos esto tiene un límite para mantener el confort, no pudiendo impedir con la mayor dureza de la amortiguación los mayores esfuerzos de compresión ejercidos sobre los muelles debido al mayor momento, comprimiendose estos más y por tanto balanceandose más. Esto es lo que pasa de forma muy resumida y comparando SUV con su homólogos turismos.