Hola!
Me pasa lo mismo en el mío. Kia niro de 2019 con 45000Km, empezó a hacerlo hace unos 5000 y no le di importancia, pensé que como le tocaba revisión ya lo comentaría al taller. He identificado las siguientes condiciones en las que aparece el ruido, por si alguien las quiere replicar:
-Carrill de desincorporación, recto, cuesta leve hacia abajo, pisar levemente el freno para decelerar, el ruido empieza por debajo de 60Km/h y para en 50Km/h. (unos dos segundos de duración)
-Mismo carril de desincorporación, recto, a 70Km/h pisar un poco fuerte, el sonido empieza por debajo de 60km/h y dura menos de 1 segundo.
-Carretera convencional, recto, aproximación a travesía, decelerar para acondicionar la velocidad. Levantar el pie del acelerador, a más de 60 y menos de 70 pisar el freno y aparece el ruido a unos 55Km/h, cesa por debajo de 50Km/h.
Como comentas, es un ruido de rozamiento, pero creo que tiene que ver con lo rápido que decelera el coche. Si piso muy poquito el freno para decelerar muy suavemente, el ruido dura más tiempo. Es como si entre 60 y 45Km/h hiciera algo especial (aparte de pasar de 4ª a 3ª marcha)
Yo no sé qué puede ser (soy informático, no mecánico), pero estoy seguro que el acumulador del reparto de frenada no es....

Y normal, normal, si durante los primeros 20.000Km el coche no te hacía el ruido...



Quiero agradecer al foro este hilo, porque me he vuelto loco literalmente buscando por internet a ver si a alguien más le estaba pasando. He leído el hilo de Gordon_Freeman sabiendo que no era el mismo ruido, hasta llegar a tu comentario, Migor, donde describes exactamente lo que estoy observando. He hablado con el servicio oficial de Huesca, tengo pendiente llevarlo, en dos semanas, de momento no tienen ni idea de lo que puede ser, pero de momento no considero normal, en mi caso, que durante 40000km el coche haya sido todo finura y ahora haga este ruido.
Iré informando.