Creo que existe una revisión inicial que es gratuita siempre (en teoría a los 3.000 km.) y luego, efectivamente, las revisiones varían de precio en función de lo que le tienen que revisar al coche en esa revisión en concreto de acuerdo al plan de revisiones.
Si tú tienes negociado una revisión gratuita, mejor que sea la de los dos años (o 30.000 km.) que la anual (o 15.000 km.). La anual creo que es muy simple (cambio de aceite, filtros y poco más), y yo me estoy planteando no hacerla en Kia.
Y aunque lo vayas a hacer en Kia, otra cosa que dicen otros foreros que hay que hacer es pedir precio en distintos concesionarios.