la cámara seguramente no se conecta xq no conectaste el cable rojo que lleva el cable de vídeo de la cámara a un cable que tiene el navegador que pone linea de cámara, y en la parte trasera tienes que conectar ese cable a la luz de marcha atrás para que le mande corriente al navegador cuando la pones, yo tengo ese mismo equipo y funciona perfecto lo de la marcha atrás, lo del usb revisalo, a mi me funciona bien, el auxiliar no xq como ya dije en otro post, tengo el tdt doble montado y trabaja por el auxiliar del equipo, si quieres comentar algo sobre la instalación aquí me tienes y te ayudare en lo que pueda