Buenas, yo en el HEV en ciudad siempre llevo puesta la retención en 2, y le vas cogiendo la distancia necesaria para pararte o llegar justo al semáforo sin pisar el freno y regenerando y de ahí parto para ajustar la distancia, subo a 3 o bajo a 1 dependiendo de la velocidad que tenga que mantener.
Funciona muy bien y no es nada brusco una vez lo controlas. El freno casi no lo toco, vas entretenido y preservas mucho los frenos, además de aumentar el tiempo que puedes ir en eléctrico. También para "forzar" el paso a eléctrico, levanto el pie con retención en 2, pongamos cuando llegas a 50-60 Km/hora, la retención no es brusca y pasas a eléctrico manteniendo punta de gas.