En teoría la revisión vale si se hace fuera siempre y cuando se haga con piezas originales KIA y se haga según los procedimientos definidos por la marca. Como imagino que ni habrán utilizado filtros KIA (quiero decir, filtros comprados a algún distribuidor de repuestos KIA, por supuesto que KIA no fabrica filtros, son de otras marcas, que se las suministra a KIA), ni habrán especificado en la factura las intervenciones que te han hecho con el detalle suficiente de forma que se ha efectuado la revisión conforme a los protocolos de la marca (no sólo es cambiar aceite y filtros, también hay que indicar los puntos que se han revisado, que debieran ser muchos), lo más seguro, para conservar la garantía, es pasar la revisión nuevamente en taller oficial.
Ahora bien, esto es lo que habría que hacer para mantener la garantía.
Lo que yo haría en tu caso, viendo los cada vez más sinsentido precios que aplican en los talleres oficiales KIA, y que incluso aunque pases todas las revisiones en los talleres oficiales no estás exento de problemas y de que tiren balones fuera, yo optaría por no volver a llevar el coche a talleres oficiales, llevarlo a un taller de confianza (más económico y, si de verdad es de confianza, te harán un mejor trabajo) y olvidarte para siempre de concesionarios KIA. Si el coche en 3 años te va bien y no te ha dado ningún problema aparente, mucha mala suerte tendrías que tener para que se rompa algo que realmente te vayan a cubrir con la garantía y no vayan a achacar a desgaste. Se puede romper el motor, sí, y si te vas fuera de KIA corres el riesgo de una situación así y que te caigas con todo el equipo, pero en mi opinión después de 3 años es un riesgo bajo.
Pero como todo, la decisión es tuya, tienes que poner en una balanza riesgo/beneficio y tomar tu propia decisión.
Ojo, también existe la opción de que aún pasando la revisión fuera de la casa el taller oficial se porte y te cubra reparaciones en garantía. Casos hay. Pero también puede ser que se laven las manos (esta opción, según mi punto de vista, la más probable).
Saludos.