Buenas,no tengo el xceed el mío es el sportage pero supongo que será igual y como he leído el mensaje del compi doy mi experiencia,ayer sin ir más lejos después de una recta larga llega el vehículo q estaba delante y frena en seco cuando no venía nadie y con una visibilidad enorme yo estaba lejos y al ver q estaba ese vehículo solo pues ni me imute y aguante velocidad (pensando que saldrá en breve) pero el señor no se decidía a salir y de pronto me salto aviso de peligro de colisión frontal,(nada de frenazo brusco sólo aviso acústico,vibración volante y cartel en panel) supongo que será x circunstancias de q no corría gran peligro(pero la verdad es de agradecer esas ayudas) y en otra ocasión como al compi al salir del supermercado me avisó también aunq en esa situación si fue más susto (me bloqueó x completo las ruedas y empezó a pitar)yo iba despacio pero la verdad no vi al coche de atrás,(me acojone,pero me libro )