A mí me ha pasado lo mismo que el compañero que inició el foro 2 veces. La primera pensé que fue por dejar el coche muy pegado a la pared, los sensores pitaron al máximo al aparcar y al volver a dar el contacto aparecieron los errores en naranja. Apagué el motor y volví encender pisando el freno en P y ya no aparecieron.
La segunda vez fué por ir rápido y no esperar el chequeo. Desde el concesionario, el comercial me dijo que las posibles causas podrían ser el fallo de lectura del sensor de aparcamiento por haber dejado el coche tan pegado a la pared y que al arranar siempre pisé el freno, aunque si se puede arrancar sin pisarlo y no aparece ningún error.
Llevó ya 4100 km y creo que lo mejor es esperar el chequeo y arrancar con el freno pisado. Desde entonces, no más errores.
Saludos!