Está un poco por encima del máximo que especifics Kia, Kia considera normal hasta 0,05 A. De todas formas, también Kia específica, creo recordar que hay que esperar 20 minutos, por tanto posiblemente aún haya cosas activadas. Vuélvelo a comprobar esperando más tiempo y asegurándote que el coche está cerrado. Verás como baja por debajo de esos 0,05 A.
Por otro lado, en otro hilo he visto que tienes un OBD2 enganchado, no sé si lo tienes siempre o no, pero quitalo para hacer la prueba que también te puede está consumiendo, aunque en principio después de esos 20 minutos el coche debería de ir cortando todo consumo, pero claro, el coche no está pensando para tener un OBD2 siempre conectado.
También sabiendo ahora los Km que tiene tú coche, si la batería es la de origen, pues también sería normal que ya esté pidiendo cambio, además sin saber cómo fue usado el coche en su anterior vida.