Hola casiacg, fijo que son las ruedas, comprendo que tu coche es como el mío, selector de dos posiciones, este problema lo tienes que solucionar lo más pronto posible, ya que puedes joder la transmisión.
La solución más rápida es cambiando las ruedas traseras con el mismo dibujo y medida que las delanteras, y con tiempo, te preparo un kit y si vives cerca de Amposta (Tarragona), te lo instalo gratis, después nos vamos a almorzar, y a probarlo en un pequeño circuito.
Este kit te soluciona este y otros problemas para siempre, te paso un PDF de un brico que preparé, si te ves capaz de hacértelo tu, adelante, pero ten en cuenta que al ser un vehículo de importación, lo más probable es que no sea el 3º conector, pero es un conector con los mismos cables, colores y orden:
Brico kit conmutador de la TOD