En un diesel las RPM de ralentí si que esta entorno a 750 RPM, sube algo si se somete al motor a alguna carga, ya sea por parte del alternador, compresor aire acondicionado..... En un motor de gasolina, si que puede ser el régimen de ralentí algo mas alto, como has dicho entorno a 800 RPM.
Adjunto foto, donde se muestra el régimen de ralentí de mi vehículo, eso si, aun no se había estabilizado, ya que el motor no había alcanzado la temperatura de servicio y por el gasto de combustible instantáneo también diría que tenia el aire acondicionado puesto.
Un saludo.