si el coche te pisa bien , es decir no te gasta por los flancos excesivamente dejalo como está(si están un poco gastadas por el exterior es normal por el apoyo en curva al girar el volante ) no merece la pena intentar dejar perfecto el volante en los talleres te dejaran el volante bien recto y tiraran de libro para hacer los ajustes cuando te des cuenta las ruedas estaran comidas de cualquier manera y ademas no tendras 40 euros en el bolsillo mas 40 que tengas que soltar para tratar de dejarlo bien ,
en cuanto a rotacion yo prefiero hacerlo porque sino significaria gastar juegos de ruedas delante mientras las de atras serian viejas pero no gastadas y eso no me gusta prefiero gastarlas lo mas uniforme posible y hacer el de una vez cambio en kia madri me dijeron que gastase las delante pero no hice caso por que con 30.000 estaban gastadas al centro sobretodo, los tozudos aunque yo le baje presion de 2.3 a 2.1 las volvieron a dar presion y os digo el coche con michelin energy el modelpo de dos ranuras al centro no va bien con esa presion. bueno espero os sirva un saludo