Hola, pues yo noto a veces que en los semáforos cuando piso el freno y lo dejo en "D" que el coche da ligerísimos empujoncitos como si quisiera tirar para adelante. Entonces piso el freno más fuerte y no parece que se eliminen esos tironcitos y algunas veces termino poniendo "N" por que me pone un poco nervioso. Tiene todo el sentido lo que dices del freno pero no sé si es que no piso el freno lo suficiente (Tampoco me parece razonable tener que sacar músculo para parar en los semáforos). Ya digo, no me sucede siempre, solo a veces.
Luismi: si relajas el pie del pedal de freno intenta salir, pero si el pedal está pisado en firme , no hay tirones ni ruído.