Lo de la subida de revoluciones al embragar es algo que en otro hilo antiguo se mal llamó "efecto copa turbo". A mí sólo me ocurre con el control de crucero puesto, si en lugar de quitarlo con el freno o del botón, lo quito al embargar porque tengo que reducir las revoluciones suben del tirón alrededor de 700 rpm y se recupera. Es "normal" en este motor, nos pasa a todos.
Lo del embrague y la garantía, pues nada nuevo. La garantía de Kia pasados los dos años obligatorios por ley es una sucesión de excusas y piezas de desgaste y en tu caso, al ser realmente pieza de desgaste, date por jodido. Como máximo si toca cambiarlo y después de que tenga que interceder la marca previa queja oficial, buscarán llegar a un acuerdo contigo y cubrir la reparación a medias.