mejor en D, no cambiar a N
primero porque en N el coche no carga
segundo porque cada vez que cambias de D a N se desacopla el mecanismo, con lo cual estás produciendo mas desgaste de las piezas.
Lo de tirar hacia alente estando en D lo hacen todos los autos, el niro, en determinadas circustancias, estando en D, no tira hacia alante hasta que no dejas de pisar el freno, lo que no se enque circustancias lo hace, yo cuando paro algunas veces, luego sueltas el pie, y te das cuenta que no esta tirando porque tiene como un jetlag hasta que empieza a tirar.