Yo veo el modo AUTO más parecido al modo EV que al HEV, salvo que en AUTO, si el coche demanda mucha potencia (una cuesta, o mucha velocidad, por ejemplo en autopista), entonces usará el motor térmico, porque en estas situaciones la batería se descarga muy rápido. En modo EV también pasa a combustión cuando le pisas fuerte, pero por lo general le cuesta más pasar a combustión que poniendo el modo AUTO. En cambio el modo HEV tiende a tirar más de motor de combustión y dejar la batería solo como apoyo o cuando no requiere mucha potencia para mover el coche. Si pones AUTO y te pones a 120 en autopista, tirará de motor y no notaras la diferencia con el modo HEV, pero si haces una conducción moderada y con poco desnivel, verás que el modo AUTO tiende a usar el modo eléctrico más que si vas con HEV.