Lo de que te invita a parar a tomar un descanso es cuando pisas las lineas de carril sin indicarlo con intermitente o cuando haces un movimiento brusco. Me ha pasado haciendo un movimiento brusco y pasando de carril en carril sin intermitente, aún, sin el sistema activo. A mi me sale constantemente, conduzco habitualmente de noche y uso muy poco el intermitente al ir solo en la carretera. Alguna vez por descuido he realizado un cambio brusco en una curva y me ha avisado. ese mensaje no se puede eliminar ??