Rebentar no te va rebentar...pero lo que pasa que al estar cristalizado el neumatico no agarra lo suficiente, si tu conduccion es tranquila no tendras problema, pero ten en cuenta que siempre pueden aparecer obstaculos, frenazos bruscos etc, con lo cual unas ruedas en buen estado ayudarian. En principio las ruedas caducan a los 5 años, es remcomendable cambiarlas. Si nos pones un foto de como estan te podriamos aconsejar mejor, pero yo te diria que cambiaras al menos las delanteras que son en las que peor estado estan por lo que me cuentas.