SI, si lo lleva. La de el es CZN o algo asi, y lleva dos. Uno en el motor, que es el que dicen que esta capado, y bajo el volante mas o menos, a la altura del freno o asi. Si te tumbas se ve muy bien. Y sino pones ubicación obd en google y el modelo de la tuya y lo encontraras.
Yo tengo un obd2 para el movil con torque y no me salia el fallo en ese momento, era fallo un esporadico, pero en el taller si.
OBD2 connector location in Kia Carnival (1998 - 2006) - Outils OBD Facile
aqui lo se puede buscar