Sí que es cierto que la 5ª la uso rara vez. De hecho en incorporaciones a carretera suelo pasar de 3ª a 6ª. Y en llano, de 2ª a 4ª muchas veces. Para que el motor retenga en salidas, reduzco de 6ª a 3ª (yendo en carreteras de 100). La 5ª solo para pendientes poco pronunciadas pero lo suficiente como para no poder mantener la velocidad de crucero en 6ª.
El desarrollo de la 5ª marcha es muy cercano a la 6ª la verdad, a 120 solo varía en 250rpm. Yo estoy hablando de la caja de cambio del modelo 1.6GDi, desconozco si los modelos diesel tendrán otras relaciones de cambio distintas.