Ningún líquido es eterno, entendiendo por tal que mantenga sus propiedades a lo largo del tiempo. Todo con el tiempo se degrada, TODO. Por tanto, siempre es recomendable cambiar los líquidos que hay en un motor. Este tema lo he discutido con mi mecánico de confianza, y él me indica que, si el fabricante no lo especifica, él recomienda el cambio del aceite de la caja de cambios cada 100.000km. Según me dice el aceite de la caja de cambios por lo general en un uso doméstico apenas sufre degradación, porque no se ve sometido a las temperaturas de, por ejemplo, el aceite de motor. Tampoco se contamina con gases de motor, ácidos de la combustión... etc, con lo único que se contamina es con virutas metálicas fruto del desgaste de la propia caja de cambios pero para eso ya llevan un imán en el tapón que recupera todos esos fragmentos metálicos. Pero aunque esto sea así, no quiere decir que sea eterno, por lo tanto, en el medio/largo plazo, es conveniente cambiarlo.
Saludos.