Bueno...pirata, no creo se pueda llamar asi conectar Android Auto y llamarlo pirata, no? Pero bueno, nos conformaremos con oir la radio

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A ver, si la normativa dice cláramente que no se pueden ver videos, los fabricantes fabrican con esas normas.
Google, como fabricante, no permite ver videos por android auto con el coche en marcha.
Kia no permite ver videos con el coche en marcha.
La DGT no permite ver videos con el coche en marcha.
Por lo tanto, la aplicación que usas para ver TV y youtube, "engaña" a android auto, por lo que, evidentemente, no es una app "legal".
Si los acompañantes quieren ver pelis en marcha, una tablet y unos auriculares. Que el que te pongan una pantalla en tu coche no es necesariamente lo mismo que el que te pongan una TV. Es un sistema de apoyo al conductor, no un centro multimedia para los pasajeros.
Que te guste o no te guste ya es tu elección, pero todos los coches, en todas las marcas, funcionan igual, más que nada porque si no lo hacen, no se les homologan los vehículos. No sirve de nada que te obliguen a meter veinte sistemas de seguridad si al final permiten que vayas poniendo pelis en la pantalla. ¿Te has fijado que ninguna radio ha tenido nunca conector de auriculares? Pues por lo mismo. Pero si tú, como persona individual, quieres un conector de auriculares, y te cabreas porque no puede escuchar Radiolé con ellos, pues... igual el que quiere ir contra el mundo eres tú.
Y no te lo digo a malas, pero me parece que montar un drama porque ningún coche en el mundo, sin modificarlo, permita ver videos en marcha... pues está un poco fuera de lugar. Recuerda... no es una tele, es un sistema de apoyo al conductor, para ayudarte a la hora de ir a los sitios. Y una radio de regalo ;-)
Quizá llamarlo "info entretenimiento" como hacen los periodistas del motor, lleva a esas confusiones.
Un saludo.