Si, la diferencia será que si sueltas el pedal en el modo auto, si no hay nada delante (un coche, carretera recta o con curva muy suave) el coche no frena y circula a "vela" mientras que con i-pedal siempre que sueltas el pedal, el coche frena en cualquier circunstancia.Pues la verdad es que no veo la mejora respecto al i-pedal, lo único que con el i-pedal frenas según tengas el nivel de levas o auto i con el smart no sabes si va a frenar.