Una posible causa seria que te falla el sincronizado de la tercera velocidad, en marcha va mejor porque la diferencia de velocidades entre el eje primario y el secundario es menor y por tanto te cuesta menos sacar y meter la marcha.
Si normalmente los sincronizados que se van son la de la quinta, ya que es la marcha que mas le hacemos sufrir, debido en la cual mantenemos mas tiempo con el acelerador a fondo (pendientes, recuperaciones y por pereza no reducimos de marcha) y por tanto es la marcha que mas par motor de forma continuada le hacemos soportar. Que se rompa el sincronizado de la tercera es mas raro, pero evidentemente en el caso del compañero y en el tuyo propio se trata de un defecto de fabricación de la caja de cambios porque, mas raro aun es que se rompa con tan poco tiempo de uso.
