Hola raulcg.
Te cuento mi experiencia. Compramos en 2012 un sorento. Cuando nos entregaron el coche el vendedor habia cambiado las ruedas de un eje solamente, el diferencial se volvió loco literalmente, hacia una especie de bloqueos y desbloqueos muy rápidos que producían un golpeteo y fuerte ruido. Con lo que cuando supimos cual era el problema, la solución fue sencilla, poner las ruedas del otro eje y problema resuelto.
Ahora como sabemos que con este coche (quizás a ti no te ocurra lo mismo) HAY que cambiar las 4 ruedas a la vez, cambiamos cada cierto tiempo las delanteras por las traseras, para no perder dos ruedas a medias en cada cambio
No sé si te ayuda nuestra experiencia te puede ayudar ya, ni si a todos los Sorento les pasará lo mismo. Pero lo cuento tal cual nos ocurrió.