Con TomTom AmiGO, hay opiniones de usuarios para todos los gustos en PlayStore
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.tomtom.speedcams.android.map
TomTom GO Navigation, más de lo mismo. Cada usuario que saque sus propias conclusiones.
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.tomtom.gplay.navapp
En ambos casos
@Josetxo si te decides por TomTom, tienes que hacer la instalación en tu Samsung como siempre con cualquier app.
Lo configuras, etc.
Después entras en Android Auto en el móvil y tienes la opción de ordenar las diferentes app compatibles con tu coche.
Una vez terminado todo, ya puedes conectar el móvil al coche y ahí lo tienes.
Saludos.