Bueno,pues al final el fallo ha sido una averia y me ha dejado tirado en pleno puente.
El lunes estaba en Illescas(Toledo) y por la mañana arranco el coche y la dirección asistida no funcionaba y la luz roja de EPS encendida.
Apagué el coche a ver si como la otra vez se apagaba y volvia a funcionar y nada de nada.
Llamé a la grua de Kia y me llevaron el coche Kia Fuenlabrada(Takai Motors),alli se portaron bastante bien,enchufaron el coche al oredenador y el fallo era de la caña de la dirección.
Que por lo visto es electrica.
Tenian que cambiarla,con la suerte de que tenian alli la pieza(sino hasta el miercoles me habia quedado sin coche).En un par de horas lo tenia arreglado y he podido continuar viaje y minivacaciones.
Después de circular 560km el coche va bien,aunque he notado que el volante ha quedado algo torcido.
No se si ha alguién más le ha pasado está averia,pero ya sabeis de donde viene si os pasa algo parecido.