Efectivamente en un coche híbrido cómo esté, el coche tiende a ir a vela lo máximo para maximizar la energía y con ello la eficiencia.
Por otro lado al tener la frenada regenerativa el coche no sobrecarga para nada los frenos. Eso sí, en un puerto largo (que me ha pasado ya), una vez la batería está cargada por completo, el coche no puede seguir usando este freno. Y es entonces cuando el coche cambia de estrategia, empezando a usar freno motor (a mi parecer hasta demasiado), por tal de cómo dices, no usarlos excesivamente.
Por tanto, yo no me preocuparía mucho por los frenos.