Para mí que la has liado... Al estar en garantía te tienen que medir la batería vieja y en caso de reemplazarla tendrán poner baterías de las suyas, dudo mucho que te paguen una batería comprada fuera de Kia.
Lo que tenías que haber hecho es llamar a Kia Asistencia y que te hubieran llevado el coche en grúa a la Kia.