Es un problema más que conocido en los Carens, jamas reconocido por Kia.
Alguno, con suerte, se le ha roto la caja en el primer año y se la han cambiado.
En el mio no entra la cuarta, en frió, pero sí que entra en marcha.
Desde hace años la voy metiendo con doble embrague y muchas veces ni eso..directamente, con ruido y siempre en marcha.
Es complicado encontrarla en un desguace en España y la reparación no es fácil, fuera de los talleres oficiales.
Simplemente no hay formas de encontrar la pieza, sea piñón o/y síncrono.
Sin hablar de que Kia cambia directamente, no repara.
Eso si, hay reparadas o nuevas pero el precio es exagerado.