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Pues entonces no he comprendido ni comprendo lo que realmente quieres cuando citas lo de añadir lector de CD al equipo multimedia. Equipos externos solo lo puedes añadir por la entrada aux de toda vida e imagino que se través de Bluetooth, como puedes hacer con un movil o cualquier dispositivo que emita por Bluetooth (esto sería otra opción, unidad lector de CD con Bluetooth).
Sobre la tarjeta es normal, tu Kia solo usa la tarjeta para mapas y actualizaciones, no como unidad de almacenamiento. Respecto a capacidad del pendrive, no debería de haber problemas con USB de gran capacidad, aunque yo el que tengo es de solo 32 GB, no he probado con otro.