Había un fallo común en kia del motor eléctrico que engrana la transfer. Pero sólo lo he visto en los sistema 4x4 conectables y no en los AWD. Imagino que tu coche es AWD (tracción 4x4 permanente), si es así, si el sistema no es capaz de mandar traccion a las ruedas traseras debería encenderse el testigo de fallo de Awd independientemente que actives o no el lock (bloqueo del diferencial central) . Ya que sin activar el Lock debería haber tracción en las ruedas traseras.
Entonces casi seguro que el problema es el motor eléctrico que engrana la caja de transferencia (como dije antes es bastante habitual que este motor falle), al estar roto dicho motor no engrana el eje trasero y por ello no tiene tracción en dicho eje.
De nada, para eso estamos, cuando lo soluciones si te apetece comenta cual era al final el problema.
