bloqueo puertas

En el manual de usuario de mi Kia soul 2015 veo que puedo modificar la configuracion de las opciones de bloqueo de los seguros de las puertas para que se activen a cierta velocidad o cuando la palanca de cambio se mueva de P a D. Necesito modificarlo pero no se como hacerlo y el manual no es...

Hola a todos. Acabo de adquirir un sportage de gasolina y desde el primer momento estoy muy contento con el, unicamente para mi le veo una pega y es el bloqueo de puertas automatico cuando el vehiculo empieza a circular, ya que cuando te detienes para que suba alguien, o simplemente te detengas...