Bueno, lo dicho, en la última actualización lanzada en la App Store (2.18.20), WhatsApp ya es compatible para los usuarios de CarPlay, yo lo llevaba probando desde hace más de un mes, puesto que soy Beta-tester de WhatsApp para iOS, pero no podía comentar nada.
Con ello podremos oír los mensajes recibidos y contestar a los mismos. Viene muy bien para algo importante, eso sí, confirmo que distrae algo, ya que para escuchar los mensajes, tenemos que tocar la notificación que llega o bien tocar el icono de WhatsApp en CarPlay.
A mí me resulta muy cómodo.