Trasteando con Google he encontrado este lector de obd y diagnostico ABS y srs que os parece??? Funcionaría con nuestros coches y concretamente con un Carens 2.0 crdi del 2009?? Os dejo el Link si puede ser de interés?? Original Autel AutoLink AL619 OBDII CAN ABS and SRS Scan Tool
Yo tengo el AL519, que no hace tantas funciones y me ha funcionado sin problemas en un Civic del 2003, Astra 2010, Peugeot 308 del 2012, Astra 2016 y con el Sportage 2017, así que supongo que debería funcionar correctamente en el tuyo.