claro con la marcha quitada lo conectas y el embrague pisado por seguridad, lo de la marcha atras es para que los engranajes conecten y desconecten mas facil y asi no padece el transfer, el embrague hay que soltarlo sin mas, no obstante kia tiene lo de kia raiders, alli te enseñan a utilizar el 4x4 en condiciones extremas esta muy bien te lo recomiendo