Por lo que he leído en otros foros, aún no está determinado lo de la legalidad para las luces led. Y como los coches de KIA la mayoría lleva faros modernos pues no creo que se fijen. Hable con unos conocidos y dijeron que donde te pueden decir algo en en la ITV, pero para ello cambias a a la bombilla normal y ya está, pero es raro que te hagan eso me decían. Lo que si es ilegal es ponerle xenón que además son dañinos para la vista, en cambio las luces LED no.
Y en cuanto a si son compatibles, es hablarlo con un mecánico.