Fallo de E.S.P he ido al mecanico y me a puesto la maquina de diagnosis

Tengo el fallo con luz fija del ESP OFF.

Estado buscando por el foro cositas sobre el fallo este del E.S.P de otros modelos y solo he encontrado de cambiar el interruptor que hay en el freno, bueno decía sensor y que no iba las luces de freno. En el mio si que van. Y he mirado el pedal de freno y si veo el interruptor para que se encienda las luz.

Total he ido al mecanico me ha conectado la maquina y me ha comentado que no recibia señal en la ECU del E.S.P. No tengo ni idea de que mirar y que hacer. Me puede ayudar alguien? Tengo nociones de mecánica pura, pero con fallos eléctricos voy muy j....

Gracias