Calentar o no el motor antes de salir de casa

El último camión que tuve en mis manos fue hace unos 3 años, ese le dejaba al ralentí un rato largo, ya que lo arrancaba y hasta que no terminábamos de cargar no iniciábamos la marcha ¿la razón? mi jefe no quería comprar una batería nueva y a la mínima se quedaba sin batería, entonces arrancábamos con pinzas y listo, casi 25-30 minutos en ralentí.

Hace unos 8 años llevaba un camión, pero ese era de un trabajo diferente, en su mayoría nacional, siempre que llegaba a destino igual lo dejaba 5 minutos al ralentí, y cuando lo arrancaba por la mañana unos 2-3 minutos ¿la razón? mi jefe me decía que era como había que cuidar el turbo, yo le hacía caso, desde entonces lo aplico a mi vehículo, pero no tantos minutos, 1 antes de iniciar la marcha y otro al llegar a destino.