Primero has de explicar qué teléfono tienes y qué esperas duplicar según lo que hayas visto por el foro o por internet para saber por dónde van los tiros ...
Es para lo que tienes en pantalla del móvil verlo en la pantalla del coche ,vi un vídeo pero era para Seat y creo que se podía con una aplacacion el movil mio es un CUBOT H3
Mirate este hilo, YouTube en Android Auto donde explica como instalar el Carstream, y como configurar los parámetros de desarrollador de Android Auto y luego este otro sobre como instalar el Android Auto Mirror YouTube en Android Auto Para que funcione has de buscar un repositorio de android donde bajarte una versión de Android Auto para el teléfono inferior a la 3.0 y desactivar las actualizaciones automáticas de la play store.