Luz de ESP OFF encendida.

Hola, ahora tengo otro problemilla con el coche. Esta mañana se me ha encendido la luz de ESP OFF mientras circulaba con el coche. Al pararlo y volver a encenderlo se le ha apagado pero a los pocos minutos se ha vuelto a encender. El problema creo que es de las luces de freno por que al pisar el pedal tarda un par de segundos en encenderse las luces y tenía una fundida. La he cambiado y he estado un par de horas con el coche sin que se encendiera y todo funcionaba perfectamente pero hace un rato le ha vuelto a pasar, he comprobado las luces de freno y vuelve a pasar lo mismo, tarda un par de segundos en encenderse desde que piso el pedal y ahora se me ha fundido la tercera luz de freno.
¿Os ha pasado a alguien algo parecido?
Ahora tengo la duda de si algo va mal y cada vez que cambie una bombilla se va a fundir otra.
Además tampoco doy con la forma de cambiar la bombilla central.

En fín, a ver si me podeis echar una manita por que estoy preocupado con esto.

Un saludo y gracias.